Motores de passo híbridos NEMA34 com codificador

Os motores de passo híbridos NEMA34 com série de codas são o tamanho padrão de 86 mm*86mm. 2 fase com 4 fios de chumbo, 6wires e 3 fases com 3 fios de chumbo. O tipo de motor de passo mais alto é adequado para aplicação com requisitos de energia mais altos. Como equipamentos mecânicos grandes, equipamentos a laser, grandes máquinas -ferramentas CNC, etc.

Eles podem ser montados com caixa de câmbio planetária de 85 mm de diâmetro para obter mais torque de saída.
Motor de passo NEMA34

Descrição do produto

Nosso motor de passo híbrido com codificador é um tipo de motor de passo que combina os recursos de ímã permanente e motores de passo de relutância variável (daí "híbrido") e inclui um codificador para fornecer feedback sobre posição e movimento. Essa combinação fornece alta precisão, controle e confiabilidade, tornando-a adequada para aplicações que requerem posicionamento preciso e operação de circuito fechado.

Em um motor de passo híbrido, o codificador fornece feedback em tempo real sobre a posição, velocidade e direção do eixo do motor, permitindo que o sistema execute o controle de circuito fechado e, assim, melhorando a precisão e a confiabilidade operacionais do motor.

 

Dados de desempenho do motor

Precisão da etapa: 1,8 °/etapa ± 0,09 °

Temperature Rise:  80℃

Faixa de temperatura ambiente: -20 - 55

Resistência ao isolamento: 100mΩ min 500V DC

Opção do eixo de saída: forma D, forma redonda, chave, pinhão

Opções de montagem: codificador, freio, caixa de engrenagens planetárias

 

Dados de modelo típicos de 2 fases

 

Modelo de série

Diâmetro do eixo (mm)

 shaft length(mm)

 Features

SL86S280A

12.7

36

com chave 5*5*25

SL86S280A3

12.7

36

Forma plana 11,5*30

SL86S298A1

14

35

Forma plana 13,3*30

SL86S2118A

14

36

com chave 5*5*25

SL86S2118A3

14

38

Forma plana 13,3*30

SL86S2150A1

14.7

35

com chave 5*5*25

SL86S2150A2

14

35

Forma plana 14*30

Modelo de série

 Motor Length

Corrente relacionada

Resistência de fase

Indutância de fase

Segurando torque

 Lead wire

Peso do motor

(mm)

   (A)  

(Ω)

  (mH)

 (N.cm)

(Número)

(kg)

 

 

 

 

 

 

 

SL86S280A

80

6

0.3

2.1

556

4

2.21

SL86S280A3

80

4.2

1.2

5.7

620

4

2.21

SL86S298A1

98

6

0.36

2.8

650

4

2.6

SL86S2118A

118

5

0.45

3.5

850

4

3.8

SL86S2118A3

118

4

0.68

4.8

900

8

3.8

SL86S2150A1

150

6

0.62

6.2

128

4

5

SL86S2150A2

150

6

0.62

6.2

128

4

5

 

Dados de modelo típicos de 3 fase

 

Modelo de série

Diâmetro do eixo (mm)

 shaft length(mm)

 Features

SL86S369A

12

30

com chave 4*22

SL86S397A

12

30

com chave 4*22

SL86S3105A

14

35

com chave 4*22

SL86S3125A

14

30

com chave 4*22

Modelo de série

 Motor Length

Corrente relacionada

Resistência de fase

Indutância de fase

Segurando torque

 Lead wire

Peso do motor

(mm)

   (A)  

(Ω)

  (mH)

 (N.cm)

(Número)

(kg)

 

 

 

 

 

 

 

SL86S369A

69

1.72

0.95

2

2.3

3

2

SL86S397A

97

2

1.65

6

4.3

3

3

SL86S3105A

105

3

1.65

6

4

3

3.5

SL86S3125A

125

4

0.95

2.65

6

3

4

SL86S3125B

125

5.8

1.3

4.5

6

3

4

 

Se você estiver selecionando um motor para um sistema de missão crítica ou de alta precisão, um motor de passo híbrido com codificador geralmente é a melhor escolha devido à sua capacidade de feedback e confiabilidade superior. Avise Se você deseja ajudar a escolher um para um aplicativo específico.

 

Componentes -chave

Motor de passo híbrido

Opera dividindo uma rotação completa em várias etapas (normalmente 200 etapas por revolução = 1,8 ° por etapa).

Combina o alto torque de motores de passo para ímã permanente com a resolução fina de motores de relutância variável.

Codificador

Um dispositivo de feedback montado no eixo do motor.

Monitora a posição do eixo real e envia dados em tempo real para um controlador.

Tipos: óptico, magnético ou capacitivo.

Geralmente fornece feedback incremental ou absoluto.

 

Tipos comuns de codificadores (usados em motores de passo híbridos):

Tipo Recursos e benefícios
Codificador incremental Sinais de pulso de baixo custo, em produção, comumente usados para feedback de velocidade e posição
Codificador absoluto Maior precisão, cada posição tem um código exclusivo, adequado para equipamentos de ponta
Codificador magnético Altamente resistente à poluição, adequado para ambientes severos

 

Hybrid Stepper Motor vs. Hybrid Stepper Motor with Encoder 

Recurso Motor de passo híbrido Stepper híbrido com codificador
Tipo de controle Circuito aberto Circuito fechado
Precisão da posição Menor (risco de etapas perdidas) Maior (o feedback garante precisão)
Custo Mais baixo Um pouco mais alto
Aplicativo Tarefas simples e de baixo risco Cargas críticas, precisas e dinâmicas

 

Desenho de tamanho:

 

  

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