Gama de motores de passo
Um motor de passo é um tipo de motor elétrico que divide uma rotação completa em várias etapas iguais. Ele se move em etapas discretas, tornando-o ideal para aplicações que exigem posicionamento preciso e controle de velocidade sem a necessidade de sistemas de feedback. Alto torque em baixas velocidades. Os motores de passo industriais são um componente fundamental em vários sistemas automatizados onde o posicionamento preciso e repetível e o controle de velocidade são críticos. Ao contrário dos motores de rotação contínua (como muitos motores CC ou CA), os motores de passo se movem em incrementos angulares fixos e discretos ou "etapas". Este modo exclusivo de operação os torna ideais para aplicações de controle de malha aberta, o que significa que muitas vezes não necessitam de sensores de feedback externos para saber sua posição, desde que as etapas sejam comandadas com precisão.
Um motor de passo consiste em um estator (a parte estacionária com bobinas/enrolamentos eletromagnéticos) e um rotor (a parte rotativa, geralmente com ímãs permanentes ou dentes). O princípio básico é o seguinte:
● Impressoras 3D: controle preciso do movimento da cabeça de impressão e da base
● Máquinas 3CNC: Posicionamento preciso de ferramentas e peças Robótica: Controle de articulações e membros
● 3Dispositivos Médicos: Bombas de seringa, sistemas de imagem Automação: Sistemas transportadores, máquinas pick-and-place.
● Sistemas 3Camera: controle de foco e zoom
1. Posicionamento preciso e repetibilidade
Cada pulso move o motor em um ângulo fixo (por exemplo, 1,8° ou 0,9°), permitindo controle de posição preciso sem sistemas de feedback.
Excelente repetibilidade – o motor retorna sempre à mesma posição.
2. Controle de loop aberto (sem necessidade de codificador)
Não requer um sistema de feedback em muitas aplicações, o que reduz a complexidade e o custo do sistema.
Adequado para sistemas simples de controle de movimento, como impressoras 3D e roteadores CNC.
3. Alto torque em baixa velocidade
Oferece alto torque em baixas RPMs sem engrenagens, ideal para aplicações de acionamento direto.
4. Facilidade de uso e controle
Controle simples através de sinais de pulso digitais.
Fácil interface com PLCs, microcontroladores ou drivers de motor de passo.
5. Solução econômica
Menor custo inicial em comparação com servo motores.
Manutenção mínima devido ao design sem escova.
6. Personalizável e versátil
Ampla variedade de tamanhos, ângulos de passo e classificações de torque.
Pode ser adaptado para necessidades ambientais e mecânicas específicas.
7. Confiável e durável
Não há escovas que se desgastem – longa vida útil.
Pode operar em ambientes difíceis com invólucro adequado (por exemplo, proteção IP65).
8. Excelente torque de retenção
Pode manter a posição sem desvio quando estacionário, ideal para cargas verticais ou tarefas de parar e segurar.
Motores de passo de ímã permanente (PM)
Motores de passo de relutância variável (VR)
Motores de passo híbridos (HB)
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