Gama de servomotores

Gama de servomotores

Um servo motor é um tipo de motor projetado especificamente para controle preciso de posição angular ou linear, velocidade e aceleração. Um servo motor é um dispositivo eletromecânico que fornece controle preciso sobre posição angular ou linear, velocidade e aceleração. Ao contrário dos motores padrão que simplesmente giram quando a energia é aplicada, um servo motor opera como parte de um sistema de controle de malha fechada. Isto significa que monitoriza constantemente a sua posição ou velocidade real e compara-a com um valor comandado, fazendo ajustes em tempo real para eliminar qualquer erro.

Embora os servomotores prontos para uso estejam disponíveis em uma ampla variedade de tamanhos e especificações padrão, há muitas aplicações industriais e especializadas onde um servomotor personalizado não é apenas uma opção, mas uma necessidade. A personalização permite que os engenheiros combinem com precisão as características do motor com as demandas exclusivas de uma máquina, levando a desempenho e eficiência otimizados e, muitas vezes, a uma vantagem competitiva.

Também podemos oferecer servo motores DC (servo motores DC escovados e servo motores DC sem escova) e servo motores AC. O tamanho do flange de montagem padrão: 60 mm * 60 mm, 80 mm * 80 mm, 110 mm * 110 mm, 130 mm * 130 mm. Se você precisar solicitar um servo motor específico, fique à vontade para perguntar também.

Servomotores
Gama de servomotores

controle em malha fechada; alta precisão; alto torque em altas velocidades; ampla faixa de velocidade; operação suave.

Aplicações típicas: Robótica; Máquinas CNC; Automação industrial, como sistemas de transporte, máquinas de embalagem e linhas de montagem;

Veículos controlados remotamente: controle de direção e aceleração em carros, aviões e barcos RC.

Também podemos oferecer servo motores DC (servo motores DC escovados e servo motores DC sem escova) e servo motores AC.

Por que escolher um servo motor personalizado?

Correspondência exata de desempenho:

Curva precisa de torque/velocidade/potência: os motores padrão podem oferecer muito ou pouco em determinadas faixas, levando a ineficiências ou comprometimentos de desempenho. Um motor personalizado pode ser projetado para fornecer o torque exato e o perfil de velocidade necessários para um perfil de movimento específico, otimizando o consumo de energia e os tempos de ciclo.

Aceleração/desaceleração otimizada: Para aplicações altamente dinâmicas com partidas e paradas frequentes ou mudanças rápidas de velocidade, um motor personalizado pode ser projetado com inércia e características de enrolamento apropriadas para aceleração e desaceleração mais rápidas sem superaquecimento ou ultrapassagem.

Requisitos específicos de tensão/corrente: Quando as tensões padrão (por exemplo, 24 V, 48 V, 230 V, 400 V) não se ajustam à fonte de alimentação disponível ou ao orçamento de energia do sistema, um enrolamento personalizado pode ser desenvolvido.

Restrições de espaço e integração:

Tamanho compacto/fator de forma exclusivo: em aplicações com espaço extremamente limitado (por exemplo, robôs cirúrgicos, automação compacta, drones), um motor personalizado pode ser projetado com diâmetro, comprimento específico ou até mesmo um formato não convencional para se encaixar perfeitamente no envelope disponível.

Componentes integrados: motores personalizados podem integrar componentes como caixas de engrenagens, freios, codificadores ou até mesmo uma parte da eletrônica do inversor diretamente na carcaça do motor, simplificando a montagem, reduzindo a fiação e economizando espaço.

Projeto de eixo oco/orifício passante: Para aplicações que exigem que cabos, ópticas ou outros elementos mecânicos passem pelo centro do motor, um eixo oco personalizado pode ser projetado.

Condições Ambientais e Operacionais:

Ambientes adversos: Os motores padrão podem não suportar temperaturas extremas (muito quente ou muito frio), alta vibração, choque, vácuo, alta pressão (por exemplo, submarino) ou exposição a produtos químicos corrosivos, lavagens (por exemplo, alimentos e bebidas) ou radiação. A personalização permite materiais especializados, vedação (por exemplo, classificações IP mais altas, como IP67, IP69K) e métodos de construção para garantir confiabilidade em condições desafiadoras.

Operação silenciosa/baixa vibração: Para ambientes sensíveis ao ruído (por exemplo, médicos, laboratórios), projetos personalizados podem otimizar os enrolamentos e as tolerâncias mecânicas para minimizar o ruído acústico e a vibração.

Requisitos específicos de resfriamento: Se o resfriamento passivo não for suficiente, os motores personalizados podem integrar resfriamento líquido, resfriamento por ar forçado (ventiladores/sopradores) ou outras soluções de gerenciamento térmico para manter o desempenho em aplicações de ciclo de trabalho elevado.

Interface Mecânica Especializada:

Eixo personalizado: além do diâmetro e comprimento, opções como rasgos de chaveta específicos, estrias, planos, roscas personalizadas, eixos de extremidade dupla ou perfuração podem ser incorporadas.

Montagem Exclusiva: Padrões de parafusos não padronizados, tampas de extremidade especializadas, montagem em pés ou suportes de gimbal podem ser projetados para combinar com estruturas de máquinas existentes.

Conector/cabeamento específico: Conectores personalizados, comprimentos de cabo específicos, cabos de realimentação com fiação ou tipos de cabos especializados para ambientes severos podem ser integrados.

Otimização de custos para volume:

Embora o desenvolvimento personalizado tenha um custo inicial, para aplicações de alto volume, um motor personalizado otimizado com precisão pode levar a economias significativas a longo prazo ao:

Reduzindo o consumo de energia.

Aumentando o rendimento da máquina.

Reduzindo a contagem de componentes (por meio da integração).

Minimizando o tempo de montagem.

Reduzindo reclamações de garantia e custos de manutenção.

Propriedade Intelectual/Vantagem Competitiva:

Um motor exclusivo e personalizado pode se tornar um componente proprietário, diferenciando uma máquina ou produto dos concorrentes e proporcionando uma vantagem significativa no mercado. Contate-nos para desenvolver servo motores personalizados.

Opções personalizáveis para servo motores personalizados
01
Ajuste fino de desempenho

Torque e velocidade: Especifique os requisitos exatos de torque/velocidade contínuos e de pico, garantindo o fornecimento ideal de potência sem superdimensionamento.

Correspondência de inércia: ajuste com precisão a inércia do rotor para aceleração/desaceleração ideal, fundamental para aplicações dinâmicas.
Constantes Elétricas: Personalize o Back-EMF e a Constante de Torque para combinar as capacidades do inversor e a tensão do barramento para obter eficiência máxima.

02
Adaptação Mecânica e Física

Fator de forma: projete dimensões exclusivas (diâmetro, comprimento, formato) para restrições de espaço ultracompactas ou não convencionais (por exemplo, fino, em formato de anel).

Recursos do eixo: Personalize o diâmetro do eixo, comprimento, rasgos de chaveta, estrias, roscas ou designs de eixo oco para roteamento de cabos/ópticos.

Montagem: Crie flanges de montagem ou padrões de parafusos personalizados para integração perfeita da máquina.

Proteção Ambiental: Selecione materiais e vedação para classificações IP específicas (por exemplo, IP67, IP69K), garantindo resiliência em ambientes agressivos (temperaturas extremas, vácuo, lavagem).

03
Recursos integrados e feedback

Feedback integrado: Incorpore tipos específicos de codificador/resolver (incremental, absoluto, multivoltas) com resolução escolhida e protocolos de comunicação.

Componentes integrados: incorpore freios, caixas de engrenagens (relação/folga personalizada) ou até mesmo acione componentes eletrônicos diretamente na carcaça do motor para soluções compactas e robustas.

Conectividade: Personalize tipos de conectores, localizações e materiais/comprimentos de cabos para conexão direta ao sistema.

Os servomotores personalizados oferecem adaptação precisa para atender às demandas de aplicações exclusivas, ultrapassando os limites padrão disponíveis no mercado para desempenho e integração otimizados.

Os servomotores personalizados oferecem uma vantagem estratégica ao alinhar perfeitamente as capacidades do motor com as necessidades da aplicação, levando a um desempenho e confiabilidade superiores do sistema.

Principais tipos de servomotores

Servomotores CA
O tipo mais comum em automação industrial atualmente. Frequentemente utiliza Motores síncronos de ímã permanente (PMSM) ou Motores de indução CA.
Servomotores CC
Mais comumente encontrado em aplicações de baixo consumo de energia ou sistemas mais antigos. Podem ser servo motores DC escovados ou servo motores DC sem escova (BLDC).
Servomotores Lineares

Ao contrário dos motores rotativos, estes fornecem movimento linear direto sem a necessidade de mecanismos de conversão mecânica, como parafusos de esferas ou sistemas de cremalheira e pinhão. Oferece precisão extremamente alta, alta velocidade e excelente resposta dinâmica sem folga.

Características principais:

Alta Precisão e Exatidão: Controle posicional incomparável devido ao feedback em tempo real (codificadores).

Excelente resposta dinâmica: rápida aceleração/desaceleração e tempos de acomodação rápidos para movimentos rápidos e ágeis.

Alta capacidade de sobrecarga: Pode lidar momentaneamente com torques de pico 2 a 3 vezes maiores que sua saída contínua nominal.

Ampla faixa de velocidade: operação suave de RPMs muito baixas a altas com torque consistente.

Alta eficiência e baixa manutenção: Os designs sem escova (AC/BLDC) minimizam o desgaste, prolongando a vida útil e reduzindo o consumo de energia.

Densidade de potência compacta e alta: Fornece potência significativa em um espaço pequeno.

Operação silenciosa: Geralmente opera de maneira muito suave e silenciosa.

Aplicações típicas:

Robótica: Controle preciso de juntas robóticas para montagem, soldagem e manuseio de materiais.

Máquinas CNC: Posicionamento preciso de ferramentas e peças em fresamento, torneamento e corte.

Automação: sistemas de coleta e colocação, embalagem, etiquetagem e inspeção automatizada.

Equipamentos Médicos: Robôs cirúrgicos, scanners de diagnóstico e automação de laboratório.

Impressão e embalagem: Alimentação, registro e corte precisos de material.

Fabricação de semicondutores: Manuseio e alinhamento ultraprecisos de wafers.

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