NEMA23 Motores de passo híbridos padrão

Os motores de passo híbridos padrão são um tipo de motor de passo amplamente utilizado que combina os benefícios do ímã permanente (PM) e dos motores de passo de relutância variável (VR).

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Descrição do produto

Standard Hybrid Stepper Motors are a widely used type of stepper motor that combine the benefits of permanent magnet (PM) and variable reluctance (VR) stepper motors. They are known for their high precision, reliable performance, and moderate cost, making them ideal for applications where precise positioning is required without the complexity or cost of servomotors.

NEMA23 A série de motores de passo híbridos padrão é padrão de 57 mm*57 mm. 2 fase com 4 fios de chumbo, 6wires e 3 fases com 3 fios de chumbo. Adequado para aplicações de demanda de energia média, como equipamentos de automação, máquinas -ferramentas CNC, máquinas de embalagem, equipamentos de impressão, etc.
Eles podem ser montados com caixa de câmbio planetária de 60 mm de diâmetro para obter mais torque de saída.

Estrutura e design

Um motor de passo híbrido normalmente apresenta:

Componente	Descrição
Rotor	Feito com ímãs permanentes e postes de dentes finamente. Geralmente tem 50 dentes.
Estator	Contém vários enrolamentos dispostos em fases (geralmente 2 ou 4).
Ângulo de passo	Tipicamente 1,8 ° por etapa (200 etapas/revolução), mas 0,9 ° e outros estão disponíveis.
Tipo de unidade	Acionado por um driver de passo que envia sinais de pulso precisos.

Motor Performance data:

Precisão da etapa: 1,8 °/etapa ± 0,09 °

Temperature Rise: 80℃

Faixa de temperatura ambiente: -20 - 55

Resistência ao isolamento: 100mΩ min 500V DC

Opção do eixo de saída: forma D, forma redonda, chave, pinhão

Opções de montagem: codificador, freio, caixa de engrenagens planetárias

Especificações padrão

Parâmetro	Faixa típica
Ângulo de passo	1,8 °, 0,9 °, ou menos
Segurando torque	0,1 - 10 nm
Tensão nominal	2 - 12V (varia por modelo)
Número de fases	2 fases (mais comuns), 3 ou 5 fases
Tipos de eixo	Redondo, cortado ou com chave
Tamanhos de quadros	Nema 8, 11, 17, 23, 34, 42, etc.

Comparação: padrão vs. com o codificador

Recurso	Stepper híbrido padrão	Stepper híbrido com codificador
Tipo de controle	Circuito aberto	Circuito fechado
Feedback da posição	Não	Sim
Precisão sob carga	Moderado	Alto
Custo	Mais baixo	Mais alto
Melhor para	Tarefas simples e repetíveis	Tarefas precisas e missionárias

Recursos padrão de passo híbrido

Alta precisão sem feedback (loop aberto)

Desempenho de baixa velocidade e alto torque

Posicionamento estável e repetível

Controle simples via sinais de pulso

Torque detido (segurando o torque quando desligado)

Especificações

Dados de modelo típicos de 2 fase

Modelo de série	Diâmetro do eixo (mm)	shaft length(mm)	Features
SL57S254A	6.35	21	Forma plana 5.85*20
SL57S254A	6.35	21	Forma plana 5.85*20
SL57S277A8	8	21	Forma plana 7.5*16
SL57S277B1	6.35	30.6	Forma plana 5.85*30
SL57S283A	8	30.6	flat shape 7.5*30
SL57S2102A1	8	35	Forma plana 7.5*28
Modelo de série	Motor Length	Corrente relacionada	Resistência de fase	Indutância de fase	Segurando torque	Lead wire	Peso do motor
	(mm)	(A)	(Ω)	(mH)	(N.cm)	(Número)	(kg)

SL57S254A	54	4	0.3	1.8	125	4	0.7
SL57S277A8	77	4	0.57	2	220	4	1.1
SL57S277B1	77	4	0.73	2.65	260	6	1.2
SL57S283A	83	4	2.3	9.8	240	4	1.1
SL57S2102A1	102	5	0.83	3.36	350	4	1.5

Dados de modelo típicos de 3 fase

Modelo de série	Diâmetro do eixo (mm)	shaft length(mm)	Features
SL57S340A	6.35	21	0,5*10
SL57S353A	6.35	21	0,5*10
SL57S376A	8	21	0,5*10
SL57S3102A	8	21	0,5*10
Modelo de série	Motor Length	Corrente relacionada	Resistência de fase	Indutância de fase	Segurando torque	Lead wire	Peso do motor
	(mm)	(A)	(Ω)	(mH)	(N.cm)	(Número)	(kg)

SL57S340A	40	5.2	1.3	1.7	0.45	3	0.9
SL57S353A	53	5.6	1.5	1.6	0.9	3	0.75
SL57S376A	76	5.8	9.5	1	1.5	3	1.1
SL57S3102A	102	5.8	3.5	1.7	2	3	1.57