Motores de acionamento direto rotativo oco (também chamado Motores DDR de eixo oco ou Motores de Torque com Furo Oco) eliminar componentes de transmissão mecânica (engrenagens, correias, acoplamentos) integrando diretamente a geração de torque em um conjunto giratório com furo central. Esses motores são amplamente utilizados em automação de precisão, robótica, equipamentos semicondutores e dispositivos médicos.
Diâmetro do furo oco: Deve acomodar cabos, tubos ou caminhos ópticos (faixa típica: 20 mm–300 mm).
Configuração do rotor/estator:
• Projeto do Rotor Externo (comum): Maior densidade de torque, melhor dissipação de calor.
• Design interno do rotor: Compacto, adequado para aplicações em espaços limitados.
Sistema de rolamento:
• Rolamentos de Rolos Cruzados (alta rigidez, suporte de carga axial/radial).
• Rolamentos de contato angular (aplicações de alta velocidade).
Densidade de Torque: Projetos de ímã permanente (PM) de alto torque (até 500 Nm+).
Minimização do Torque de Engrenagem: Crítico para movimentos suaves (ímãs distorcidos/projetos sem slot).
Métodos de resfriamento:
• Convecção Natural (baixa potência).
• Refrigeração líquida (uso industrial de alta potência).
Feedback do codificador: Codificadores absolutos de alta resolução (por exemplo, 23 bits) para precisão.
Compatibilidade: Montagem direta em palcos ou juntas robóticas (normas de flange: ISO 9409-1).
Eletrônica de acionamento: Requer servo amplificador compatível (por exemplo, EtherCAT/CANopen).
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Aplicação |
Requisitos principais |
Exemplo de especificações de motor |
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Manuseio de wafer semicondutor |
Ultra limpo e de alta precisão |
50 Nm, repetibilidade de 0,1 arco-min |
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Articulação Robótica (Braço Cobot) |
Compacto e de baixa engrenagem |
10 Nm, oco Ø40mm |
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Estágio Rotativo Óptico |
Alta precisão angular |
20 Nm, erro de ±1 arco-seg. |
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Imagens Médicas (TC/MRI) |
Não magnético, sem folga |
Carcaça de titânio, 5 Nm |
► Torque (Contínuo/Pico) – Determina a capacidade de carga.
► Diâmetro do furo – Deve caber no cabeamento interno.
► Velocidade (RPM) – Compromisso com torque (velocidade maior = torque menor).
► Precisão/Repetibilidade – Dependente do codificador (por exemplo, ±0,001°).
► Interface de montagem – Tipo flange (por exemplo, cubo de tolerância H7).
• Classificação IP (por exemplo, IP65 para resistência à poeira/água).
• Compatibilidade com Vácuo (ferramentas semicondutoras).
• Faixa de temperatura (por exemplo, -20°C a 80°C).
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Marca |
Série |
Recursos notáveis |
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Kollmorgen |
DDR (por exemplo, DDR-060) |
Alto torque (até 400 Nm), design modular |
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ETEL |
TMB+ |
Cogging ultra-baixo, |
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Yaskawa |
SGM7G (eixo oco) |
Suporte EtherCAT, 1.000–3.000 RPM |
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Hiwin |
Série RH |
Econômico, furo de Ø30–200 mm |
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Beckhoff |
AM8000 |
Servo acionamento integrado, 50–250 Nm |
Alinhamento: Use pinos-guia/alinhamento a laser para minimizar a excentricidade.
Montagem de carga: Evite cargas radiais para evitar desgaste do rolamento.
Roteamento de cabos: Use anéis coletores se for necessária rotação contínua >360°.
Blindagem EMI: Crítica para a integridade do sinal do codificador.
Lubrificação de rolamentos: A vida útil da graxa normalmente é de mais de 20.000 horas.
Limpeza do codificador: Evite o acúmulo de poeira nos codificadores ópticos.
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Tipo de motor |
Prós |
Contras |
Faixa de preço |
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DDR oco padrão |
Desempenho equilibrado |
Engrenagem moderada |
US$ 2.000 a US$ 10.000 |
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Ultraprecisão |
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Custo 3–5× maior |
US$ 15.000–US$ 50.000 |
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Orçamento (Hiwin/Lead) |
Baixo custo, Ø |
Torque/velocidade limitados |
US$ 800–US$ 3.000 |
• Para Automação de Precisão: ETEL TMB+ (melhor precisão).
• Para Robótica: Kollmorgen DDR (modular, alto torque).
• OEMs sensíveis ao custo: Série Hiwin HR.
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